inverse kinematics中文什么意思

反向运动学

逆运动学

• inverse:    adj. 相反的；逆的；翻转的，倒转 ...
• kinematics:    n. 【物理学】运动学。
• a ly inverse kinematics:    指定反向运动

例句与用法

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1. Inverse kinematics equation of robto based on geometry
   基于几何法的机器人运动学逆解
2. Automatic generation of the reconfigurable robot forward and inverse kinematics
   可重组机器人运动学正逆解的自动生成
3. An analytical form of the forward and inverse kinematics is derived
   本文得到了两种平台的正反运动学解的解析表达式。
4. Chapter 2 is inverse kinematics model of parallel macro - micro robot system
   第二章并联宏-微机器人系统的逆运动学模型。
5. This thesis presents a footprint - editing algorithm based on analytical inverse kinematics ( ik )
   本文提出基于解析逆向运动学的足迹编辑算法。

百科释义

Inverse kinematics refers to the use of the kinematics equations of a robot to determine the joint parameters that provide a desired position of the end-effector.